Интерактивный апплет: параметры можно менять прямо в браузере.An interactive applet: change the parameters right in the browser.
Остановите движение в произвольной фазе и сравните угол с касательной скоростью. Координата возвращается к тому же направлению через $2\pi$.Stop the motion at any phase and compare the angle with the tangential velocity. The coordinate returns to the same direction after $2\pi$.