Плоский ротатор

Периодическое движение и переменные действие–угол

Следите одновременно за углом ротатора и касательной скоростью. Кнопка паузы позволяет остановить движение в произвольной фазе.

O R m v φ
φ = 0.00 рад R = const ω = const

Стержень задаёт постоянный радиус; сила связи направлена к точке O и не создаёт момента относительно O.

Положение повторяется через \(2\pi\), а действие задаёт размер орбиты в фазовом пространстве. Это простейший пример разделения медленно меняющейся амплитуды и быстрой фазы.